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★如何制定机器人保养维护
发布时间:2014.08.06 新闻来源:凯尔达集团东莞市隆烽焊机机电有限公司 浏览次数:
★如何制定机器人保养维护:

由于焊接工作环境比较恶劣,更多的人不愿从事焊接工作,一方面招人难,一方面薪资成本高。未来机器人代替人工执行焊接工作已经成为一种趋势。那要保证机器人能高强度连续工作,发挥最佳性能,对机器人的维护保养就非常重要了,现拟出下面保养项目及周期时间,以供参考。

维护部位

维护项目

维护周期

备注

 

DX100

控制柜本体

检查控制柜的门是否关好

每天

 

检查密封构件部分有无缝隙和损坏

每月

 

柜内风扇以及背面导管试风扇

确认风扇转动

恰当

打开电源时

急停键

动作确认

恰当

接通伺服是

安全开关

动作确认

恰当

示教模式时

原点标记

与原点姿态的标记一致否

每天

目测

外部导线

是否损坏

每天

目测

整体外观

是否摆放整齐

每天

目测

S,L,U轴电机

有无漏油

每月

目测

底座螺栓

检查有无缺少,松动:补缺,拧紧

每月

螺丝刀,扳手

S轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

换油(间隔12000H

恰当

油枪

L,U轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

换油(间隔12000H

恰当

油枪

R轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

恰当

油枪

B轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

恰当

油枪

T轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

恰当

油枪

机内电池组

DX100显示电池报警或使用36000H时换电池

 

                                                                                                                                                                            凯尔达人

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